Hackaday Βραβείο εισόδου: πολύ, πολύ ισχυρό σερβο

πριν από λίγα χρόνια, [patchartrand] έκανε μια απόφαση για την κατασκευή ενός βραχίονα ρομπότ. Οι προδιαγραφές ήταν απλές: χρειάστηκε ένα σύστημα κίνησης που θα ήταν τουλάχιστον τόσο ισχυρό όσο ένας ανθρώπινος βραχίονας. Μετά τον έλεγχο των κινητήρων, δεν μπόρεσε να βρει μια επιλογή για λιγότερο από $ 3.000. Αυτό οδήγησε στη δημιουργία του Ultra Servo, μια απενεργοποιημένη έκδοση του Standard Hobby Servo που παρέχει περισσότερες από δέκα χιλιάδες oz-in της ροπής.

Το κανονικό σέρβο σας Hobby έχει τρία κύρια εξαρτήματα. Το ηλεκτρονικό συμβούλιο διαβάζει κάποιο είδος σήματος για τον έλεγχο ενός κινητήρα. Αυτός ο κινητήρας είναι τοποθετημένος σε ένα τρένο με κάποιο είδος ενός είδους και ένα ποτενσιόμετρο διαβάζει την απόλυτη θέση ενός άξονα. Αυτό είναι γενικά αυτό που κάνει το Ultra Servo, αν και όλα είναι πολλά, πολύ μεγαλύτερα.

Ο κινητήρας που χρησιμοποιείται στο Ultra Servo είναι ένας πολύ μεγάλος βουρτσισμένος κινητήρας DC. Αυτό συνδέεται με ένα πλανητικό κιβώτιο ταχυτήτων 160: 1 και τα ηλεκτρονικά κατασκευάζονται γύρω από τέσσερα λογικά μεγάλα mosfets. Τα ηλεκτρονικά είναι χτισμένα γύρω από τον μικροελεγκτή ATMEGA168 και οι προδιαγραφές για το ολοκληρωμένο σερβο περιλαμβάνει 12 V ή 24 V λειτουργία, TTL, SPI και πρότυπο RC, 60 RPM χωρίς ταχύτητα φορτίου και 60 ft-lbs orque.

Αυτό δεν είναι το πρότυπο Servo. Αυτό είναι ένα τεράστιο κομμάτι μέταλλο για βήμα. Εάν έχετε θέλει ποτέ ένα τηλεχειριστήριο Cessna, εδώ πηγαίνετε. Τούτου λεχθέντος, ο Servos αυτού του μεγέθους και της εξουσίας θα είναι πάντα ακριβός και ελέγχει ένα κόστος 750 δολαρίων ανά μονάδα. Ακόμα, αυτό είναι πολύ λιγότερο από τις χιλιάδες μια συγκρίσιμη μονάδα και μια μεγάλη είσοδο στο βραβείο Hackaday.

Το HackadayPrize2017 χρηματοδοτείται από: