Ανταλλακτικά: Ψηφιακός αισθητήρας εγγύτητας (Sharp GP2Y0D02)
Το GP2Y0D02 είναι ένας αισθητήρας υπερύθρων με ένα πεδίο ανίχνευσης που εκτείνεται 80cm. Αυτός ο τύπος αισθητήρα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την ανάπτυξη συστημάτων αποφυγής σύγκρουσης για ρομπότ. Θα επιδείξουμε αυτόν τον αισθητήρα που χρησιμοποιεί μια ενιαία αντίσταση καθώς και ένα πολύμετρο.
SHARP GP2Y0D02 Σταθερό ανιχνευτή εγγύτητας 80cm IR (Digikey # 425-2064-ND, 14,38 δολάρια). Δελτίο δεδομένων (pdf).
Το GP2Y0D02 χρειάζεται ένα τροφοδοτικό 5volt (δεν φαίνεται). Ένας πυκνωτής παράκαμψης 0,1UF μεταξύ ισχύος καθώς και το έδαφος (C1) είναι μια μεγάλη ιδέα, ωστόσο δεν το χρησιμοποιήσαμε στην επίδειξη μας. Η έξοδος ανοικτού συλλέκτη (PIN 1) τραβάει στη γείωση όταν δεν εντοπιστεί κανένα στοιχείο, μια αντίσταση ρεύματος 12k (R1) διατηρεί το σήμα υψηλό όταν ανιχνεύεται ένα στοιχείο.
Στην παρουσίαση συνδέσαμε την έξοδο του αισθητήρα σε ένα πολύμετρο. Όταν τίποτα δεν βρίσκεται μπροστά από τον αισθητήρα, ο ανιχνευτής περιέχει το χαμηλό εξόδου (0,40volts). Όταν βάζουμε ένα PCB μπροστά από τον αισθητήρα, οι τροποποιήσεις εξόδου σε υψηλή σύνθετη αντίσταση καθώς και η αντίσταση εκκίνησης (R1) διατηρεί το σήμα υψηλό (5Volts).
Γιατί ανοίξτε τον συλλέκτη;
Μια ανοικτή έξοδος συλλέκτη δεν εναλλάσσεται μεταξύ υψηλών, καθώς και το έδαφος, αλλάζει μεταξύ του εδάφους καθώς και το μη συνδεδεμένο. Η μη συνδεδεμένη κατάσταση, που ονομάζεται επίσης υψηλή σύνθετη αντίσταση, δεν ασκεί τίποτα στην έξοδο καθώς επιτρέπει τη γραμμή σήματος να επιπλέει. Αυτό είναι ένα απροσδιόριστο ορίζοντας για πολλούς μικροελεγκτές που επιστρέφουν γρήγορα διαφορετικές τιμές, έτσι χρησιμοποιούμε έναν αντίσταση (R1) για να συγκρατήσουμε το σήμα υψηλό. Η ανοικτή έξοδος συλλέκτη ξεπερνά το μικρό ποσό της σημερινής ροής με αντίσταση για την καταχώριση της χαμηλής κατάστασης. Χωρίς αυτόν τον αντίσταση, η έξοδος δεν θα φτάσει ποτέ σε μια κατάλληλη υψηλή κατάσταση.
Οι εξόδους ανοικτού συλλέκτη είναι χρήσιμες όταν ένας αριθμός αισθητήρων απαίτηση να μοιράζεται τον ίδιο ακριβώς καρφίτσα μικροελεγκτών. Αρκετοί αισθητήρες που εξάγουν υψηλό στον ίδιο ακριβώς πείρο μικροελεγκτών θεωρούνται συνήθως για μια κακή μέθοδο που μπορεί να βλάψει τμήματα ενός κυκλώματος. Ωστόσο, αρκετές ανοικτές εξόδους συλλέκτη, ωστόσο, μπορούν μόνο να μεταβούν στη γείωση. Μια ενιαία αντίσταση κρατά το σήμα υψηλό. Στην κατάσταση πολλών GP2Y0D02S, το σήμα θα είναι υψηλό μόνο όταν όλοι οι συνδεδεμένοι αισθητήρες βρίσκουν ένα στοιχείο καθώς και μεταβείτε σε κατάσταση υψηλής σύνθετης αντίστασης.
Όπως αυτή η θέση; Επιθεωρήστε τα μηνύματα εξαρτημάτων που μπορεί να έχετε χάσει.