Tennis Ball Fetcher

Αναγνώστης [Julian Von Mendel] και η ομάδα του έχτισαν αυτή την μπάλα του τένις που φέρει ρομπότ για έναν διαγωνισμό (μεταφρασμένο). Η πρώτη έκδοση χρησιμοποίησε αισθητήρες απόστασης για να εντοπίσει τις μπάλες του τένις για παραλαβή, αλλά άλλαξαν σε μια προσέγγιση βασισμένη σε βίντεο. Το ρομπότ έχει τρεις Omniwheels και αναπτύσσεται για να υπολογίσει τη συντομότερη διαδρομή προς την μπάλα παρά τον προσανατολισμό επειδή μπορεί να περιστρέψει ενώ ταξιδεύει. Οι τροχοί παρακολουθούνται χρησιμοποιώντας αισθητήρες περιστροφής από ποντίκια PS / 2. Ο έλεγχος προσφέρεται από 3 μικροελεγκτές ATMEL που επικοινωνούν μέσω του SPI. Ο σχεδιασμός πολλαπλών επεξεργαστών είναι αρκετά γενικός και θα μπορούσε να επαναχρησιμοποιηθεί για διαφορετικό στυλ ρομπότ. Ενώ το ρομπότ τους πραγματοποίησε αρκετά καλά, υπήρχαν ορισμένες ελλείψεις. Ο περιορισμένος χώρος αποθηκευτικού χώρου υπονοεί συχνές εκδρομές για να πέσει μπάλες. Ο κλίκος κλίνας τους κράτησε από την παραλαβή μπάλες τένις που ήταν ενάντια στον τοίχο. Επίσης, το bot έπρεπε να αποσυναρμολογηθεί για ανταλλαγές μπαταριών. Το έργο είναι πολύ καλά τεκμηριωμένο και έχουν κυκλοφορήσει όλο τον κωδικό ελέγχου τους. Μπορείτε να δείτε το ρομπότ να ανακτήσετε μια μπάλα μετά το διάλειμμα.